Запястно-пястные суставы, articulationes carpometacarpeae, образуются суставными поверхностями дистального ряда костей запястья и суставными поверхностями оснований пястных костей и состоят из двух анатомически обособленных суставов.
Первый образован с одной стороны дистальными поверхностями трапециевидных костей, головчатой и крючковатой костями и с другой — проксимальными суставными поверхностями оснований II—V пястных костей.
Суставная капсула прикрепляется по краю суставных поверхностей всех участвующих в соединении костей. Полость этого сочленения сообщается с полостями среднезапястных и межзапястных суставов. Запястно-пястные суставы II—V пальцев относятся к амфиартрозам.
Второй — запястно-пястный сустав большого пальца, articulatio carpometacarpeae pollicis, анатомически обособлен и образован дистальной суставной поверхностью кости-трапеции и проксимальной суставной поверхностью основания I пястной кости. Этот седловидный сустав, articulatio sellaris, допускает четыре вида движений: сгибание, разгибание, приведение, отведение.
Головки пястных костей шаровидной формы и несколько сужены с боков по тыльной поверхности. Поэтому ладонная часть суставных поверхностей головок шире тыльной. Кроме того, на ладонной части суставные поверхности имеют большую протяженность в проксимальном направлении.